三维力传感器
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六维力传感器的市场应用

2020-11-12 08:50:27

       工业打磨中的六维力传感器

  六维力传感器在工业级的主要运用领域是装配和打磨,打磨是机器人运用很广泛的一个领域,就目前的市场情况来看,对于打磨精度要求较高的行业主要是3C行业,而且3C行业劳动密集度高,迫切需要实现自动化改造。再加上3C行业的柔性化需求,需要更高智能的打磨机器人才能更好的满足市场需求。

  六维力传感器通过传感器固定座与机械臂的末端关节固定连接。 静态条件下,机械手腕部六维力传感器测得的力和力矩数据由三部分组成,即传感器自身系统误差、负载重力作用、负载所受外部接触力。 在加工、装配等工业机器人应用中,机器人末端工具或工件与外界环境的接触力需要被准确的感知,控制系统据此修改机器人的运动,才能保证作业的柔顺性。  

     传感器的市场挑战

  虽然六维力传感器在机器人自由度上可以达到六个维度的自由度,大大提升机器人的智能水平,但是目前工业领域市场上的使用情况并不是很乐观,特别是国内市场用到六维力传感器的打磨机器人产品并不是很多。

  目前用到浮动主轴的方式比较多,单维力控。原因主要有两个方面:1、在对精密打磨要求不高的行业,目前的力传感器就能满足打磨工序的需要,企业不愿意花更大的代价去购买配置了六维力传感器的打磨设备;2、目前六维力传感器的价格相对昂贵,更新改造成本较高。

  传感器的市场机遇

  随着工业加工、制造业的发展越来越精细化,精密装配行业如3C行业对生产机器人的要求也会提高,具备更高性能的传感器如六维力传感器也将迎来新的发展机遇。目前超过 90%的工业自动化作业是传统机器人无法完成的,包括精密打磨、精密装配、机械管理、备料、装货卸货、包装等还未实现完全自动化。 人机协作机器人可以部分弥补传统工业机器人的不足,完成机械管理等工作。 2015年全球机器人行业及相关服务市场规模为710亿元,预计 2019 年可达 320 亿美元。六维力传感器作为人机协作机器人的重要部件,在人机协作应用中发挥着至关重要的作用。

六维力传感器价格

  随着5G时代的到来,工业制造领域迎来一场全新的变革,这轮革新源于新一代信息技术的突破发展,以及市场需求变化和政策的大力推动。 因此,制造业必须要进行转型升级,通过融合新的技术将制造水平提升到一个新的高度。


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