如果是从事测量机器人行业的话,你就会知道,机器人需要从多个矢量轴的力或扭矩,这个时候台州中清科技有限公司推荐您用多维力传感器,因为与安装多个传感器相比,多维力传感器节省了很大的空间,也省去了很多麻烦的安装工作,当然我们在选择合适的多维力传感器的时候,“串扰”是需要被考虑的一个很重要的因素。
多轴传感器(也称为多分量传感器)可测量多个空间方向上的力/扭矩,其不仅可以测量x,y,z方向的力,还可以测量在这三个方向的扭矩,这种叫做三维力传感器。如果扭矩与力一起测量,多轴传感器可以测量多达六个分量(3xF,3xM),这种就叫做六维力传感器串扰小化。
一般串扰在多个负载的测量任务中都是存在的,如果只在一个方向上施加载荷,原理上,基于泊松效应,由于传感器的横向灵敏度,在其他轴上也有很小的输出信号。在这种情况下,可以采用相关技术使这些横向应变效应(串扰)小化。
我们台州中清科技有限公司传感的多维力传感器的技术可以把串扰降低3到5倍,在工作中应用起来会更加好。